Na konstrukcionom razvoju modela preduzeće Jugoimport-SDPR započelo je još 2008. godine kada je funkcionalni model „Lazar BVT" prvi put prikazan javnosti na sajmu naoružanja i vojne opreme u Beogradu „Partner" 2009. godine. Uporedo sa brojnim promocijama ovog modela u Jugoimportu su radili na unapređenoj verziji prototipa „Lazar 2" koji je javnost prvi put prikazan na „Partneru" 2013. godine.

Nakon brojnih ispitivanja i poboljšanja odlučeno je da se se krene u izradu „nulte serije" pod nazivom „Lazar 3" koja je svečano predata Vojsci Srbije u decembru 2018. godine.

Danas se „Lazar 3" u odnosu na brojnu svetsku konkurenciju smatra inferiornijim, prvenstveno zbog mase, slabog motora od 500 KS, nedostatka amfibijskih svojstva i još uvek nekoncipirane kupole sa topom kalibra 30 mm koja ima mogućnost gađanja u pokretu. Takođe, na početku druge decenije 21. veka top kalibra 30 mm smatra se zastarelim a teži se ka topovima od 40 mm i većeg kalibra. Kritički deo srpske javnosti očekuje uklanjanje ovih nedostataka, odnosno poboljšanu verziju ili novi „Lazar 4".

Naoružanje

Može biti opremljen različitim vrstama naoružanja poput:

• Daljinsko upravljive borbene stanice (DUBS) 12,7 mm
• Daljinsko upravljive borbene stanice (DUBS) 20/3 mm "Kerber"
• Automatskog topa 2A42 30 mm.
• Automatskog topa 32V01 30 mm
• Dva automatska topa Praga 30mm i 4 lansera protiv-oklopnih raketa "NOVA"
• Opremljen je sa 4-6 dimna lansera.

Broj članova posade zavisi od zadatka i naoružanja kojim je vozilo opremljeno. Kada vozilo ima DUBS 12,7 mm broj članova posade je 12 (komandir, vozač, nišandžija + 9 članova). U slučaju ugradnje kupole broj članova posade se smanjuje za jedan (komandir, vozač, nišandžija + 8 članova).

Vozilo takođe poseduje i puškarnice koje omogućavaju da vojnici koji se voze dejstvuju iz streljačkog naoružanja na potencijalne pretnje i pomognu vizuelnim uočavanjem. Puškarnice su zaštićene balističkim staklom.