Prvi komandant i osnivač Azova bio je ekstremno desni ukrajinski političar Andrej Bilecki, vođa stranke Nacionalni korpus. Nakon što je izabran u parlament, Vrhovnu radu, na čelu Azova zamenio ga je Igor Mihajlenko, a na njegovo mesto je dve godine došao Maksim Žorin. Ni on nije dugo bio komandant jedinice, koju je ubrzo preuzeo Denis Prokopenko, i koji komanduje poslednjih pet godina.

Prokopenko je pre tri godine došao u žižu ukrajinske javnosti, pošto je odbio da salutira novoizabranom predsedniku Volodimiru Zelenskom. Mnogi su to protumačili kao gest neprijateljstva, čak i antisemitizma prema Zelenskom koji je poreklom Jevrejin, ali je vođa Azova naknadno objasnio da ne salutira civilima.

Prokopenko je bivši vođa navijača kijevskoga Dinama i, kako se navodi, klasični huligan kome je izazivanje nereda i tuča na sportskim terenima u vreme mira donekle kompenzovalo lične adrenalinske potrebe, koje je zadovoljio tek početkom rata.

Prvo je učestvovao u majdanskom prevratu, potom u borbama protiv proruskih separatista u Donbasu i istočnim regionima Ukrajine, a kada je počeo ruski napad, odlučio je da sa pripadnicima svoje jedinice brani Azov, grad na obali Azovskog mora, po kojem je jedinica i dobila ime i u kojem se nalazi njeno sedište. Ovu jedinicu Rusi smatraju neonacističkom, između ostalog, i zbog esesovske heraldike, kao i brojnih ekstremista pronacističke orijentacije.

Azovski puk je preuzeo Mariupolj od proruskih snaga u proleće 2014. godine. Ispostavilo se da je taj grad strateški od ogromne važnosti, pošto povezuje Krim sa Donbasom.

Ruske snage su još 1. marta potpuno pokorile Mariupolj, u kom trenutno traju žestoke ulične borbe. Sukobi se odvijaju između ruskih i čečenskih s jedne, te snaga Azovskog puka sa druge.

S obzirom na to da je denacifikacija Ukrajine jedan od ruskih ciljeva u ovom ratu, pripadnici Azovskog puka ne mogu da očekuju ništa dobro ukoliko ih ruske snage potpuno opkole.

Koliko je Rusima važno da je eliminišu, odlično ilustruje i to što je čečenski vođa Ramzan Kadirov navodno u Putinovo ime objavio nagradu od pola miliona dolara onome ko mu donese glavu ili drugi dokaz da je ubio Prokopenka. Dakle, pripadnici Azovskog puka veoma dobro znaju da za njih neće biti nikakve milosti ili zarobljavanja.